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Programme Inter_Blutooth réalisé sous mikroC

C source code icon Prog_Inter_Blutooth.c — C source code, 2 kB (2335 bytes)

Contenu du fichier

char Reception_Blutooth;
char initialisation_ok;
sbit Relay          at PORTC.B0;       //Le Relay est cabl� physiquement sur la le bit RC0 du port C
sbit Led            at PORTA.B1;        //La Led est cabl�e physiquement sur le bit RA1 du port A.LATA Led sert � faire des tests de debug
                                        //lors de la programmation.


/////////Programme d'interuption//////////////////////////////////
void interrupt()
    {
     if (PIR1.RCIF==1)     //si le flag reception est debout
          {

          if (UART1_Data_Ready() == 1)    //UART1 utilise le rx du micro pin10 du 16f690.
             {
              //Relay=1;
                    if(  UART1_Read()!=0)
                            {
                             //Led=1;
                            Reception_Blutooth = UART1_Read();   //stocke les donn�es du buffer et les inscrit dans la variable Reception_Blutooth
                            //initialisation_ok=1; //flag indiquant que le module RC05 recoit actuelement un caract�re.
                            }
             }
          }

           PIR1.RCIF=0;
     }


void main() 
{
OSCCON=0b01110110;
INTCON.GIE = 1;       //autorise les interuptions (global intrupt enable)
INTCON.T0IE=1;//indique autorisation interuption par overflow
//INTCON.PEIE = 1;     //  peripheral interupt enable
PIE1.RCIE = 1; //enable interrupt reception.
UART1_Init(9600);      //configuration de vitesse transmission liaison serie
ANSEL  = 0;                        // Configure AN pins as digital I/O
ANSELH = 0;
C1ON_bit = 0;                      // Disable comparators
C2ON_bit = 0;
PORTA.B1=0; //PORTA definit en sortie
TRISA.B1=0; //toutes les soties du PORTA sont � 0v
PORTC.B0=0; //PORTC definit en sortie
TRISC.B0=0;  //toutes les soties du PORTC sont � 0v

ANSEL=0;  // on n'utilise pas les voies analogiques
ANSELH=0;

  while(1)
  {
    if (UART1_Read()=='A')
    {
     Relay=1;
    }
    if (UART1_Read()=='B')
    {
     Relay=0;
    }
    if(Reception_Blutooth == 0x01 )
    {
    //Relay=1;    //on active le relay
    LED=1;
    }
    if(Reception_Blutooth == 0x00 )        //dans tous les autres cas
    {
    LED=0;
    //Relay=0;     // Le Relay est desactiv�
    }
    //initialisation_ok=0;
   
   
  }
}